Обсуждение статьи Мастер-класс по замене якоря угловой шлифовальной машины Статью полностью можно прочитать здесь: http://www.rmnt.ru/story/instrument/685721.htm
Вовсе не обязательно, что искрение коллектора является полным отказом якоря. Нередки случаи, когда причиной искрения могут стать изношенные щётки, замасливание контактных площадок коллектора, обрыв одной или нескольких обмоток якоря. В этих случаях есть вероятность, что ремонт обойдётся малыми потерями, то есть чисткой контактов, заменой или выравниванием плоскости щёток и др.